Почему использование ПИД-регуляторов остается популярным несмотря на появление более современных решений?

Несколько причин, почему использование ПИД-регуляторов остаётся популярным, несмотря на появление более современных решений:

• Универсальность. electricalschool.info ПИД-регуляторы подходят для разных задач управления и просты в настройке. electricalschool.info В большинстве случаев они обеспечивают оптимальное сочетание точности, скорости реакции и устойчивости системы. electricalschool.info
• Доступность. kedrsolutions.ru ПИД-регуляторы не требуют сложного аппаратного обеспечения, поэтому устройства с ними, как правило, дешёвы. kedrsolutions.ru
• Опыт применения. kedrsolutions.ru ПИД-регуляторы используются уже более века, за это время инженеры накопили большой опыт и научились работать со многими характерными для этого алгоритма проблемами. kedrsolutions.ru
• Возможность перенастройки во время работы системы. kedrsolutions.ru Более продвинутые регуляторы обычно требуют остановки системы для повторной настройки, тогда как универсальный ПИД-регулятор часто можно перенастроить во время работы системы, что значительно удобнее. kedrsolutions.ru

При этом ПИД-регуляторы имеют и недостатки: они плохо справляются с управлением более чем одним параметром и немодифицированный алгоритм плохо работает при большой задержке между управляющим сигналом и откликом процесса. kedrsolutions.ru