Почему использование мощных моторов может привести к паразитным вибрациям в дронах?

Использование мощных моторов в дронах может привести к паразитным вибрациям по нескольким причинам:

• Быстрый переход к смене оборотов. 14 Моторы с высоким крутящим моментом могут менять обороты очень быстро. 4 Из-за этого ошибка в PID-регуляторе может усиливаться и накапливаться, что вызывает колебания всего дрона. 4
• Помехи в системе питания. 3 Двигатели с высоким крутящим моментом могут генерировать больше скачков напряжения и электрических помех в системе питания. 3 Такие помехи влияют на гироскопы, что снижает возможности дрона. 4
• Плохая отбалансировка мотора. 4 Плохо отбалансированный мотор генерирует гораздо больше электрического шума, по сравнению с плавно вращающимся. 4

Чтобы снизить уровень вибраций, пилоты используют демпферы и антивибрационное крепление моторов и полётного контроллера. 4