Инкрементальные энкодеры нельзя использовать в системах, требующих абсолютной точности позиционирования, потому что они не предоставляют информацию об абсолютном положении. 1

Вместо этого они полагаются на контрольную точку, обычно известную как исходное положение, для определения исходного положения. 1 Отсюда импульсы подсчитываются вверх или вниз, чтобы отслеживать движение двигателя. 1

Для систем с высокой точностью позиционирования лучше подходят абсолютные энкодеры, которые предоставляют прямую информацию о положении двигателя без необходимости использования опорной точки. 12 Каждое положение уникально закодировано, что позволяет системе мгновенно узнать точное положение двигателя. 1 Это устраняет необходимость в процедурах возврата в исходное положение и обеспечивает точное позиционирование с момента включения двигателя. 1