Почему инфракрасный датчик может не обнаруживать темные препятствия?

Инфракрасный датчик может не обнаруживать тёмные препятствия, потому что чёрный цвет — плохой отражатель и хороший поглотитель инфракрасного (теплового) излучения. otvet.mail.ru

Кроме того, ИК-излучение может отражаться от тёмных и светлых поверхностей не так, как видимый свет. arduino.stackexchange.com

Также на работу инфракрасных датчиков могут влиять другие факторы, например:

• Загрязнение сенсоров. filterix.ru На них оседает пыль, волосы и мелкий мусор. filterix.ru Даже тонкий слой загрязнения может нарушить работу инфракрасных датчиков. filterix.ru
• Яркое освещение или зеркальные поверхности. filterix.ru Солнечные лучи или сильный свет могут «ослепить» инфракрасные сенсоры, а зеркала и стеклянные перегородки сбивают навигацию, создавая ложные сигналы. filterix.ru
• Повреждение сенсора. filterix.ru Если устройство сильно ударилось о мебель или упало с небольшой высоты, датчик мог сместиться или треснуть. filterix.ru
• Сбой в программном обеспечении. filterix.ru После обновлений или сбоев питания устройство может «забыть», как обходить препятствия. filterix.ru