Почему инертность считается важным показателем в робототехнике и производстве?

Инертность считается важным показателем в робототехнике и производстве по нескольким причинам:

• Сглаживание перепадов скорости. controleng.ru В некоторых системах, например в двигателях, к которым присоединён маховик, инертность помогает сглаживать перепады скорости. controleng.ru
• Энергоэффективность. yandex.ru inner.su В производстве используют инерцию для уменьшения энергозатрат, например с помощью маховиков и обгонных муфт. yandex.ru
• Работа с нагрузками. www.econ-automation.com Двигатели с высокой инерцией подходят для работ с высокими нагрузками и требованиями к стабильности. www.econ-automation.com Двигатели с малой инерцией, наоборот, обладают хорошими характеристиками торможения и подходят для высокоскоростного движения. www.econ-automation.com
• Коррекция параметров управления. inner.su Современные контроллеры промышленных роботов автоматически корректируют параметры управления на основе идентификации массы и инерции перемещаемого объекта. inner.su

Таким образом, учёт инертности позволяет оптимизировать работу систем, улучшить их энергоэффективность и стабильность.