Инертность считается важным показателем в робототехнике и производстве по нескольким причинам:
- Сглаживание перепадов скорости. 2 В некоторых системах, например в двигателях, к которым присоединён маховик, инертность помогает сглаживать перепады скорости. 2
- Энергоэффективность. 14 В производстве используют инерцию для уменьшения энергозатрат, например с помощью маховиков и обгонных муфт. 1
- Работа с нагрузками. 3 Двигатели с высокой инерцией подходят для работ с высокими нагрузками и требованиями к стабильности. 3 Двигатели с малой инерцией, наоборот, обладают хорошими характеристиками торможения и подходят для высокоскоростного движения. 3
- Коррекция параметров управления. 4 Современные контроллеры промышленных роботов автоматически корректируют параметры управления на основе идентификации массы и инерции перемещаемого объекта. 4
Таким образом, учёт инертности позволяет оптимизировать работу систем, улучшить их энергоэффективность и стабильность.