Игла швейной машины совершает колебания вокруг своей оси из-за особенностей конструкции игольного механизма. 24 В большинстве таких механизмов есть звенья с низкими кинематическими парами, которые при высоких скоростях звеньев вызывают колебания отдельных звеньев машины. 2

В швейной машине «Зигзаг» колебания иглы вокруг своей оси происходят так: вращательное движение главного вала машины с помощью кривошипа, пальца, шатуна, пальца и поводка преобразуется в возвратно-поступательное движение игловодителя с иглой. 4 Опоры игловодителя получают качательное движение от механизма зигзага через тягу, и игловодитель с иглой качается вокруг оси качания опор игловодителя. 4

Таким образом, колебания иглы швейной машины — вынужденные, они происходят под действием внешней силы. 3