Глобальные системы позиционирования (GPS) не эффективны внутри зданий из-за низкой точности и слабого сигнала от спутников. 1

Это связано с тем, что сигналы блокируются или отражаются стенами зданий, поэтому становятся недостаточно мощными для точного определения местоположения. 1 Чтобы сигналы в помещениях принимались должным образом, необходимо устанавливать приёмники возле окна, однако это не всегда возможно или удобно. 1

Для навигации внутри зданий рекомендуется использовать альтернативные технологии, например, Bluetooth Low Energy (BLE), Wi-Fi и UWB. 1 Они позволяют определять местоположение с высокой точностью в пределах ограниченной территории (в закрытых помещениях, тоннелях, подвалах, шахтах). 2

Также для повышения эффективности систем позиционирования внутри помещений можно применять перспективные подходы, такие как применение трансферного обучения, объединение данных, мультисенсорных технологий, гибридных методов и методов коллективного обучения. 5