Почему гироскоп может дрейфовать в современных устройствах?

Гироскоп в современных устройствах может дрейфовать из-за внутренних несовершенств и шумов устройства. www.rlocman.ru

Дрейф гироскопа обусловлен двумя составляющими: www.rlocman.ru

1. Нестабильность смещения нуля. www.rlocman.ru Это медленно меняющаяся, почти постоянная переменная. www.rlocman.ru
2. Случайное блуждание угла (ARW — angular random walk). www.rlocman.ru Это высокочастотная шумовая переменная. www.rlocman.ru

Эти параметры измеряются в углах поворота за единицу времени. www.rlocman.ru Наиболее чувствителен к дрейфу угол рысканья. www.rlocman.ru

Кроме того, причиной возникновения дрейфа нуля микромеханических гироскопов может быть изменение длин составляющих гироскопа из-за тепловой деформации, а также технологического дрейфа. cyberleninka.ru

Для компенсации дрейфа гироскопов иногда используют магнитометры (электронные компасы), которые измеряют уровень поля относительно северного магнитного полюса Земли. www.rlocman.ru ru.wikipedia.org