Почему энкодеры используются в медицинских роботах-хирургах?

Энкодеры используются в медицинских роботах-хирургах, потому что обеспечивают точное и безопасное управление движением. 2

Некоторые функции, которые выполняют энкодеры:

• Контроль положения. 25 Энкодеры следят за движением манипуляторов, контролируют положение конечностей робота, угол их наклона и движение. 5
• Управление замкнутым контуром. 1 Энкодеры обнаруживают и ретранслируют угол поворота двигателей, которые приводят в действие конечности робота. 1
• Скорость реакции. 1 Энкодеры могут реагировать практически на любое изменение состояния, что важно при работе в сложных хирургических условиях. 1
• Надёжность и долговечность. 1 Энкодеры обеспечивают работу во время критической хирургической процедуры и снижают требования к техническому обслуживанию. 1