Почему экзоскелеты сложно синхронизировать с системами управления?

Некоторые причины, по которым экзоскелеты сложно синхронизировать с системами управления:

• Конструктивные особенности. top-technologies.ru Анатомические характеристики человеческого тела и параметры механического устройства образуют биомеханическую систему. top-technologies.ru Сложность связана с синхронизацией подсистем: нейробиологической, механической, приводной и электронной. top-technologies.ru
• Временное несоответствие. topwar.ru Любая механика имеет некоторое время реакции. topwar.ru Его нужно минимизировать, чтобы обеспечить удобство пользования экзоскелетом. topwar.ru Например, несвоевременное движение механической «ноги» может привести к тому, что человек потеряет равновесие и упадёт. topwar.ru
• Адаптация к анатомии. scientificrussia.ru Человеческое тело обладает уникальной гибкостью, которую сложно воспроизвести в жёстких конструкциях. scientificrussia.ru Например, шаровые суставы (плечи, бёдра) и позвоночник с множеством степеней свободы требуют сложных инженерных решений. scientificrussia.ru
• Особенности систем управления. www.dissercat.com В автоматизированных системах управления электроприводами экзоскелета часто есть зазоры, упругость в кинематических передачах и значительные моменты трения в движущихся частях конструкции. www.dissercat.com

Кроме того, экзоскелет используется разными людьми с разными массами нижних конечностей, что приводит к изменению параметров динамической модели. www.dissercat.com