Почему датчики линейных ускорений используются в системах навигации и робототехнике?

Датчики линейных ускорений (акселерометры) используются в системах навигации и робототехнике, потому что позволяют получать важную информацию о движении объекта. 14

В системах навигации акселерометры помогают определять: 1

• местоположение объекта, его курс, скорость, пройденный путь и другие параметры. 1
• параметры, необходимые для стабилизации объекта и автоматического управления его движением. 1

В робототехнике акселерометры используются, чтобы: 2

• Определять положение робота в пространстве. 2 Интегрируя значение ускорения, получаемое на выходе акселерометра, можно рассчитать скорость движения. 2 Затем, интегрируя полученную скорость, можно получить значение пройденного пути. 2 Если известны начальные координаты робота в пространстве, то, используя найденное значение пройденного пути, можно получить информацию о его текущем местоположении. 2
• Определять угол наклона робота относительно гравитационного поля Земли. 2

Таким образом, акселерометры в робототехнике являются частью систем сенсорного обеспечения, позволяющих роботам самостоятельно ориентироваться в пространстве. 2