Почему датчики линейных ускорений используются в системах навигации и робототехнике?

Датчики линейных ускорений (акселерометры) используются в системах навигации и робототехнике, потому что позволяют получать важную информацию о движении объекта. sowa-ru.com www.elec.ru

В системах навигации акселерометры помогают определять: sowa-ru.com

• местоположение объекта, его курс, скорость, пройденный путь и другие параметры. sowa-ru.com
• параметры, необходимые для стабилизации объекта и автоматического управления его движением. sowa-ru.com

В робототехнике акселерометры используются, чтобы: inelso.ru

• Определять положение робота в пространстве. inelso.ru Интегрируя значение ускорения, получаемое на выходе акселерометра, можно рассчитать скорость движения. inelso.ru Затем, интегрируя полученную скорость, можно получить значение пройденного пути. inelso.ru Если известны начальные координаты робота в пространстве, то, используя найденное значение пройденного пути, можно получить информацию о его текущем местоположении. inelso.ru
• Определять угол наклона робота относительно гравитационного поля Земли. inelso.ru

Таким образом, акселерометры в робототехнике являются частью систем сенсорного обеспечения, позволяющих роботам самостоятельно ориентироваться в пространстве. inelso.ru