Датчик линии работает в инфракрасном спектре, потому что в этом диапазоне восприятие оттенков становится более контрастным, чем в видимом диапазоне света. 2

Это облегчает работу датчика, так как он способен различать, например, белые и чёрные участки поверхности. 2

Принцип работы заключается в том, что датчик посылает инфракрасное излучение на поверхность, по которой движется, и, если на ней есть чёрный цвет, он поглощает это излучение. 3 Так датчик отличает чёрный цвет от других цветов. 3