Почему червячные передачи часто используются в робототехнике?

Несколько причин, почему червячные передачи часто используются в робототехнике:

• Простота изготовления. engineering.stackexchange.com Червячную передачу можно сделать с помощью фрезерования или механической обработки. engineering.stackexchange.com
• Возможность изменения направления оси вывода. engineering.stackexchange.com В некоторых приложениях это является преимуществом. engineering.stackexchange.com
• Применение в механизмах для поднятия и удержания груза. school-science.ru Когда винт останавливается, шестерня не может вращаться и фиксируется. school-science.ru Это свойство червячной передачи позволяет использовать её там, где важна точность фиксации или нужно удержать что-то тяжёлое. school-science.ru
• Возможность использования в небольших устройствах. engineering.stackexchange.com Червячный привод может быть очень маленьким и не встроенным, что полезно в некоторых случаях. engineering.stackexchange.com

Таким образом, червячные передачи подходят для решения определённых задач в робототехнике благодаря своим свойствам и простоте изготовления.