Некоторые причины, по которым бытовые роботы пока не получили широкого распространения в домашних хозяйствах:

• Сложности с управлением и восприятием. 1 Алгоритмы искусственного интеллекта и машинного обучения хорошо выполняют задачи в смоделированных средах, но контакт с реальными объектами может сбить их с толку. 1 Роботы с трудом могут достичь того же уровня, что и человек, при обращении с различными объектами. 1
• Высокая стоимость. 2 Многие люди не готовы тратить значительные средства на роботизированного помощника. 2
• Отсутствие инфраструктуры по сервисному обслуживанию. 2 Это также замедляет внедрение бытовых роботов в повседневную жизнь. 2
• Сомнения в пользе. 2 Есть недоверие к домашним роботам, в частности, из-за опасения, что они будут следить за повседневной деятельностью человека. 2
• Сложности с работой в «человеческой» среде. 3 Быт человека приспособлен к его пропорциям, особенностям зрения и слуха, строению конечностей, а роботы в основном передвигаются на колёсах, ориентируются в пространстве с помощью радаров и удерживают предметы жёсткими манипуляторами. 3