Почему большинство пятицилиндровых двигателей оснащаются балансировочным валом?

Пятицилиндровые двигатели часто оснащаются балансировочным валом из-за особенностей их конструкции, в частности из-за порядка работы цилиндров (1–2–4–5–3). vk.com

Такой порядок уравновешивает двигатель по вертикали, но не по горизонтали. vk.com Балансировочные валы решают эту проблему, снижая вибрацию за счёт устранения несбалансированных динамических сил. en.wikipedia.org

Однако использование балансировочных валов усложняет конструкцию двигателя, делает её менее надёжной и увеличивает стоимость производства. vk.com