Почему большие роботы редко способны преодолевать водные преграды?

Возможно, имелись в виду наземные автономные мобильные роботы, которые не имеют плавучести и не приспособлены к функционированию в водной среде. keldysh.ru Для таких роботов преодоление водной преграды, через которую они не могут перешагнуть, возможно только с помощью плавучих предметов, например плотов. cyberleninka.ru keldysh.ru

Некоторые сложности, с которыми сталкиваются роботы при таком способе преодоления преграды:

• Подвижность плота. cyberleninka.ru При движении по плоту, особенно при отталкивании от берега, плот может закрутиться вокруг вертикальной оси, что усложняет задачу управления. cyberleninka.ru keldysh.ru
• Проскальзывание ног. cyberleninka.ru Ноги робота могут проскальзывать при опоре на берег в момент причаливания плота. cyberleninka.ru
• Опасность взаимного пересечения ног. cyberleninka.ru

Однако есть и исключения: например, некоторые мобильные роботы сверхмалого класса могут преодолевать несложные водные преграды благодаря запасу плавучести и остойчивости. patents.google.com