Почему балансировочные валы не нужны в шестицилиндровых двигателях?

Балансировочные валы не нужны в некоторых шестицилиндровых двигателях, потому что изначальная конструкция таких моторов полностью самоуравновешена. moto-magazine.ru

Это относится, например, к двигателям с прямой или плоской шестёркой. en.wikipedia.org В таких конструкциях силы качания естественным образом уравновешиваются. en.wikipedia.org

Однако есть и исключения: двигатели V6 изначально несбалансированы, независимо от угла наклона. en.wikipedia.org В них балансировочные валы используют, чтобы уменьшить раскачивание. en.wikipedia.org