Некоторые причины, по которым автопилоты могут давать сбои в реальных условиях:
- Недостаточное понимание машиной окружающего пространства. 3 Информации с современных датчиков не всегда достаточно для уверенного движения. 3
- Неуниверсальность. 3 Автопилоты могут корректно работать в 80% дорожных ситуаций, но в 20% — давать сбои. 3 Например, машине сложно заранее понять, проедет ли она между двумя близко расположенными препятствиями. 3
- Проблемы с восприятием сигнала светофора. 1 Система может дать сбой, если на улице слишком ярко или установлен временный светофор, который не обозначен на загруженной в систему карте. 1
- Сложности с идентификацией действий пешеходов. 1 Стереокамеры и сенсоры могут отследить перемещения людей по проезжей части, направление движения и скорость, но не могут распознать жесты. 1
- Проблемы с навигационной системой. 1 Например, на многоуровневых парковках глубоко под землёй пропадает сигнал, и автомобиль полностью перестаёт ориентироваться в пространстве. 1
- Влияние климата. 2 Например, в России зимой снег закрывает разметку, из-за чего автопилот сбивается. 2 Кроме того, при -20 °C электроника может зависать. 2
- Ошибки прошивки. 2 Например, в автопилоте LiXiang L9 сбои могут возникать из-за ошибок прошивки. 2
Также на работу автопилота могут влиять загрязнение датчиков и угрозы хакерских атак. 5