Автономные подводные аппараты считаются перспективным направлением в подводной робототехнике по ряду причин:
- Возможность использования на объектах, доступ к которым с борта судна невозможен из-за погодных или ледовых условий. jmtp.febras.ru
- Возможность применения с борта судна меньшего водоизмещения. jmtp.febras.ru При этом отсутствует механическая связь с обеспечивающим судном и исключаются все проблемы, связанные с применением кабеля. jmtp.febras.ru
- Высокая производительность. jmtp.febras.ru Это достигается за счёт работы на больших скоростях, на большой площади и с большим числом объектов. jmtp.febras.ru
- Возможность выполнять более точные и повторяемые измерения. jmtp.febras.ru Аппарат как носитель оборудования потенциально более стабилен. jmtp.febras.ru
- Оперативный контроль с обработкой данных. jmtp.febras.ru Это уменьшает время для принятия решений в сложных ситуациях за счёт автоматической коррекции текущих миссий. jmtp.febras.ru
- Возможность устанавливать и обслуживать автономные измерительные датчики. jmtp.febras.ru Например, на линейных объектах можно бесконтактно собирать данные, заменять или заряжать аккумуляторные батареи. jmtp.febras.ru
Кроме того, применение робототехнических комплексов на основе автономных подводных аппаратов позволяет вывести человека из зоны повышенного риска и обеспечить более полное и всестороннее представление о текущей ситуации для эффективного выполнения задачи. tass.ru