Автономные подводные аппараты считаются перспективным направлением в подводной робототехнике по ряду причин:
- Возможность использования на объектах, доступ к которым с борта судна невозможен из-за погодных или ледовых условий. 1
- Возможность применения с борта судна меньшего водоизмещения. 1 При этом отсутствует механическая связь с обеспечивающим судном и исключаются все проблемы, связанные с применением кабеля. 1
- Высокая производительность. 1 Это достигается за счёт работы на больших скоростях, на большой площади и с большим числом объектов. 1
- Возможность выполнять более точные и повторяемые измерения. 1 Аппарат как носитель оборудования потенциально более стабилен. 1
- Оперативный контроль с обработкой данных. 1 Это уменьшает время для принятия решений в сложных ситуациях за счёт автоматической коррекции текущих миссий. 1
- Возможность устанавливать и обслуживать автономные измерительные датчики. 1 Например, на линейных объектах можно бесконтактно собирать данные, заменять или заряжать аккумуляторные батареи. 1
Кроме того, применение робототехнических комплексов на основе автономных подводных аппаратов позволяет вывести человека из зоны повышенного риска и обеспечить более полное и всестороннее представление о текущей ситуации для эффективного выполнения задачи. 2