Почему аппаратные прерывания полезны в программировании микроконтроллеров?

Аппаратные прерывания полезны в программировании микроконтроллеров, потому что позволяют:

• Реагировать на внешние события и запросы. www.geeksforgeeks.org Например, аппаратное прерывание может поймать короткое нажатие кнопки или срабатывание датчика во время сложных долгих вычислений или задержек в коде. alexgyver.ru
• Разбивать большие сложные процессы на более мелкие, более управляемые подпрограммы. www.geeksforgeeks.org Это улучшает читаемость и организованность кода. www.geeksforgeeks.org
• Минимизировать нагрузку на процессор. www.geeksforgeeks.org Система прерываний позволяет микроконтроллеру прерываться в ответ на заранее определённое событие, что устраняет необходимость в постоянном опросе входных данных. www.geeksforgeeks.org
• Будить микроконтроллер из режимов энергосбережения, когда практически вся периферия отключена. alexgyver.ru