Аппаратные прерывания полезны в программировании микроконтроллеров, потому что позволяют:
- Реагировать на внешние события и запросы. 2 Например, аппаратное прерывание может поймать короткое нажатие кнопки или срабатывание датчика во время сложных долгих вычислений или задержек в коде. 4
- Разбивать большие сложные процессы на более мелкие, более управляемые подпрограммы. 2 Это улучшает читаемость и организованность кода. 2
- Минимизировать нагрузку на процессор. 2 Система прерываний позволяет микроконтроллеру прерываться в ответ на заранее определённое событие, что устраняет необходимость в постоянном опросе входных данных. 2
- Будить микроконтроллер из режимов энергосбережения, когда практически вся периферия отключена. 4