Почему акселерометр не подходит для измерения углов?

Акселерометр не подходит для измерения углов по нескольким причинам:

• Влияние внешних сил. robotclass.ru bitaks.com Вычисление углов с помощью акселерометра возможно только тогда, когда прибор находится в состоянии покоя. robotclass.ru Если на устройство во время измерения подействует любая другая сила, акселерометр зафиксирует её и внесёт ошибку в расчёты. robotclass.ru
• Ограничение диапазона измерений. www.radiokot.ru Одноосевой акселерометр не может работать в полном диапазоне углов 0–360°, так как значения синуса совпадают для некоторых углов. www.radiokot.ru bitaks.com
• Снижение чувствительности при больших углах. www.radiokot.ru Если угол наклона близок к 90°, то большое изменение угла приводит к маленькому изменению измеряемого ускорения. www.radiokot.ru

Для точного измерения угла можно использовать показания ускорения в связке с угловой скоростью. alexgyver.ru