По каким признакам можно определить тип беспилотного летательного аппарата?

Некоторые признаки, по которым можно определить тип беспилотного летательного аппарата (БПЛА):

• Среда полёта. cyberleninka.ru БПЛА могут использовать атмосферу Земли, космическое пространство или атмосферу других небесных тел. cyberleninka.ru
• Принцип полёта. cyberleninka.ru БПЛА могут поддерживаться в полёте за счёт взаимодействия с воздухом, реактивной тяги или взаимодействия силы тяготения с вакуумным полем. cyberleninka.ru
• Способность к постоянному полёту. cyberleninka.ru БПЛА могут быть способны самостоятельно поддерживать постоянный полёт или делать это только при наличии внешнего воздействия. cyberleninka.ru
• Конструкция. antidrone.kaspersky.com По этому признаку выделяют агрегаты самолётного принципа действия, одно- и мультироторные машины, аэростатические аппараты, конвертопланы и другие гибридные устройства. antidrone.kaspersky.com
• Максимальная взлётная масса. 3mx.ru web.archive.org По этому параметру БПЛА делятся на мини, лёгкие, средние и тяжёлые. 3mx.ru