Да, существуют камеры видеонаблюдения, которые можно использовать как обычный дверной глазок. market.yandex.ru tpk-master.ru
Некоторые модели таких устройств:
Выбор подходящей модели зависит от индивидуальных потребностей и предпочтений пользователя.