3D-сканеры делятся на следующие группы:

1. По типу взаимодействия с объектом: 12

• Контактные. 12 Устройства должны непосредственно контактировать с исследуемым объектом. 1
• Бесконтактные. 14 Сканирование осуществляется на некотором расстоянии от объекта. 1 Бесконтактные сканеры в свою очередь делятся на активные (сканирование под воздействием лазерного луча или направленного структурированного света) и пассивные (анализ объекта с использованием видимого света). 1

1. По принципу использования: 1

• Ручные. 1 Простые в обращении модели с малым весом и габаритами. 1
• Портативные. 1 Облегчённые установки для работы на выезде с возможностью стационарной установки. 1
• Настольные. 1 Профессиональные и полупрофессиональные модели для офисов, дизайнерских, конструкторских и инженерных бюро. 1
• Стационарные. 1 Такими моделями представлен промышленный сегмент 3D-сканеров. 1
• Оптические. 1 Их принцип действия построен на комбинации источника света и оптических камер. 1