На чем зарабатывают разработчики например, AIMP-a, VLC, и прочих бесплатных программ? Неужели только на пожертвованиях?

Нет, разработчики бесплатных программ, в том числе AIMP и VLC, могут зарабатывать не только на пожертвованиях. trashbox.ru habr.com

Некоторые другие способы монетизации:

• Продажа рекламы. tproger.ru telegra.ph Пользователям транслируется рекламный контент: баннеры, видеоролики, push-уведомления, нативная реклама и т. п.. tproger.ru Разработчик получает деньги за просмотры или переходы. tproger.ru
• Внутриигровые покупки. telegra.ph Пользователи могут купить виртуальные предметы, валюту или улучшения в игре. telegra.ph
• Подписки. telegra.ph Пользователи могут платить ежемесячную или ежегодную плату за доступ к премиум-функциям приложения. telegra.ph
• Премиум-версия приложения. telegra.ph Разработчики могут предлагать платную версию приложения, которая не содержит рекламы и имеет дополнительные функции. telegra.ph