Да, можно запрограммировать Arduino так, чтобы менять и улучшать его при подключении, например, клавиатуры. 1

Для этого на Arduino можно установить интерпретатор и HID-контроллер для клавиатур, который будет запоминать введённый текст, например, на flash-память. 1

Также в Arduino IDE есть стандартные скетчи для эмуляции клавиатуры и мышки. 4 Например, такое возможно с Arduino Leonardo, где не нужно паять схему, всё делается через стандартный кабель. 4

Ещё один вариант — разработать прошивку на микроконтроллере с сенсорным дисплеем, которая сама для себя будет писать прошивку. 2

Для программирования Arduino обычно используется компьютер, но после программирования устройство может работать и без него. 3