Да, на компьютере можно настроить одновременное воспроизведение звука в наушниках и динамиках. 1
Например, в Windows 10 для этого нужно: 1
Также можно использовать аппаратное решение — разветвитель. 1 Набор динамиков подключают к одному разъёму на разветвителе, а наушники — к другому. 1
Ещё один вариант — использовать внешнюю аудиокарту. 3 Для этого нужно установить её, например, на USB, зайти в настройки аудиоплееров (их нужно два) и задать им разные карты в качестве аудиоустройств по умолчанию. 3
Выбор решения зависит от конкретных условий и возможностей компьютера.