Да, можно обновить операционную систему на iPhone 5S до iOS 11. 2
Для этого можно использовать, например, метод через iTunes: 12
Также можно обновить систему по OTA (по воздуху) или Wi-Fi, для этого нужно включить Wi-Fi на устройстве и перейти в приложение «Настройки» на iPhone, выбрать «Общие», а затем «Обновление программного обеспечения». 1
Перед обновлением рекомендуется сохранить резервную копию устройства. 1