Да, лидары могут определить углы поворота объектов с высокой точностью. 2

Для этого используются различные методы, например:

• Величина уменьшения отражательной способности. 2 Если известна закономерность отражательной способности отражающего материала, это может послужить источником информации для определения углов поворота объектов. 2
• Изменение параметров поляризации при отражении. 2 Даёт ещё больше информации о наклоне отражённой поверхности. 2 Однако для произвольного материала высокая точность может не гарантироваться, так как неизвестна шероховатость поверхности. 2
• Использование спаренных лидаров с двумя или более лучами. 2 Это позволяет повысить точность определения поворота. 2

Также для определения угловой ориентации (тангажа, крена и рыскания) сканера относительно земли используются инерциальная система измерения (IMU) и система глобального позиционирования (GPS). 3