Роль инерциальных датчиков в системе навигации мобильного робота заключается в определении координат, скорости и угловой ориентации объекта на основе измерения и интегрирования его ускорения. 2
По данным инерциальных датчиков, система навигации может корректировать смещение робота, вызванное проскальзыванием колёс и неровностями поверхности. 1