Для общения между мотором и ESC (электронным регулятором скорости) используются следующие протоколы:

• Стандартная широтно-импульсная модуляция (ШИМ). 1 Предполагает изменение ширины импульса сигнала для управления скоростью двигателя. 1

• OneShot. 13 Обеспечивает более быструю связь между ESC и мотором. 1

• Multishot. 1 Основан на возможностях Oneshot, обеспечивает ещё более высокую точность управления двигателем. 1

• DShot. 13 Цифровой протокол ESC, обеспечивает быструю цифровую связь с высоким разрешением. 3 Это открывает возможности для более точного управления транспортным средством. 3

Выбор протокола зависит от конкретных условий и требований к управлению двигателем, поэтому рекомендуется ознакомиться с конкретной конфигурацией и оборудованием.