В основе работы шагающего экскаватора лежит принцип шагающего движения, который обеспечивается специальными «ногами» — массивными шаговыми механизмами. 4

Процесс шагания происходит следующим образом: 1

1. Ноги-опоры поднимают корпус и перемещают его на небольшое расстояние. 1
2. Экскаватор опускается на землю на новом месте. 1
3. Машина поджимает ноги и перемещает их на такое же расстояние. 1

Шагающий экскаватор передвигается лишь в направлении противовеса, так как центр тяжести аппарата в процессе ходьбы находится перед осью шагающего механизма. 1