Некоторые преимущества использования сервопривода по сравнению с шаговым двигателем в промышленных системах:

• Высокая точность позиционирования. 25 Сервопривод обеспечивает точность до 0,002 мкм, в то время как максимальная точность шагового двигателя — 0,01 мм. 2
• Большая скорость вращения. 3 Скорость вращения в сервоприводах может достигать 10 000 об/мин, в некоторых случаях и больше. 3 У шаговых двигателей номинальная скорость вращения обычно не превышает 1000 об/мин. 3
• Высокая энергоэффективность. 3 Потребляемая мощность сервопривода пропорциональна нагрузке на валу, в то время как для шагового электродвигателя потребляемая мощность одинакова вне зависимости от нагрузки. 3
• Большая плавность хода. 3 В шаговых двигателях добиться плавности можно только путём применения специальных методов управления. 3

Однако у шаговых двигателей есть свои преимущества: они обычно дешевле сервоприводов за счёт более простой конструкции. 34