Некоторые преимущества использования мягких роботов с переменной жёсткостью:

• Адаптация к различным условиям. 5 Мягкие роботы, способные изменять свою жёсткость, могут легко приспосабливаться к разным условиям и выполнять больше задач, чем роботы с жёстким телом. 5
• Безопасное взаимодействие. 3 Мягкость роботов позволяет им взаимодействовать с людьми и окружающей средой без нанесения ущерба, в отличие от конструкций с жёсткими элементами. 3
• Возможность выполнения разных задач. 3 Настройка жёсткости позволяет исполнительным механизмам выполнять как гибкие движения, так и переносить жёсткую нагрузку. 3
• Упрощение конструкции. 5 Использование систем с изменяемой жёсткостью, чувствительных к внешним силам, позволяет упростить конструкцию роботов. 5
• Снижение стоимости. 1 Например, технология, позволяющая отслеживать деформацию мышцы по изменению сопротивления, не требует дополнительных датчиков, что упрощает механизмы управления и снижает стоимость. 1