Некоторые преимущества использования кинематических схем в проектировании и производстве робототехники:
Определение технических параметров манипуляторов. elar.rsvpu.ru Размеры звеньев, виды кинематических пар и их взаимное расположение влияют на рабочий объём, манёвренность, зону обслуживания и коэффициент сервиса манипуляторов. elar.rsvpu.ru
Учёт возникающих ошибок и погрешностей. www.rlocman.ru На этапе проектирования разрабатывают систему нейтрализации неточностей в позиционировании робота относительно его рабочего положения. www.rlocman.ru
Снижение энергопотребления. books.ifmo.ru Эта задача решается как на программном уровне, так и на этапе проектирования кинематики робототехнической системы. books.ifmo.ru
Повышение компактности конструкции. elar.rsvpu.ru Роботы, построенные по структурной схеме с только вращательными парами, обладают меньшей зависимостью кинематической ошибки от положения звеньев манипулятора. elar.rsvpu.ru
Универсальность механизмов. elar.rsvpu.ru Например, механизмы с высшими парами (зубчатыми, кулачковыми, волновыми) позволяют воспроизвести множество разнообразных законов движения. elar.rsvpu.ru
Простота изготовления. elar.rsvpu.ru Например, механизмы с низшими парами (элементами соприкасания звеньев у которых являются поверхности) проще в изготовлении, в них возникают меньшие удельные давления и меньший износ. elar.rsvpu.ru
Примеры полезных ответов Поиска с Алисой на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Поиску с Алисой.