Вопросы к Поиску с Алисой

Примеры ответов Поиска с Алисой
Главная / Технологии / Каковы преимущества использования кинематических схем в проектировании и производстве робототехники?
Вопрос для Поиска с Алисой
15 мая

Каковы преимущества использования кинематических схем в проектировании и производстве робототехники?

Алиса
На основе источников, возможны неточности

Некоторые преимущества использования кинематических схем в проектировании и производстве робототехники:

  • Определение технических параметров манипуляторов. elar.rsvpu.ru Размеры звеньев, виды кинематических пар и их взаимное расположение влияют на рабочий объём, манёвренность, зону обслуживания и коэффициент сервиса манипуляторов. elar.rsvpu.ru
  • Учёт возникающих ошибок и погрешностей. www.rlocman.ru На этапе проектирования разрабатывают систему нейтрализации неточностей в позиционировании робота относительно его рабочего положения. www.rlocman.ru
  • Снижение энергопотребления. books.ifmo.ru Эта задача решается как на программном уровне, так и на этапе проектирования кинематики робототехнической системы. books.ifmo.ru
  • Повышение компактности конструкции. elar.rsvpu.ru Роботы, построенные по структурной схеме с только вращательными парами, обладают меньшей зависимостью кинематической ошибки от положения звеньев манипулятора. elar.rsvpu.ru
  • Универсальность механизмов. elar.rsvpu.ru Например, механизмы с высшими парами (зубчатыми, кулачковыми, волновыми) позволяют воспроизвести множество разнообразных законов движения. elar.rsvpu.ru
  • Простота изготовления. elar.rsvpu.ru Например, механизмы с низшими парами (элементами соприкасания звеньев у которых являются поверхности) проще в изготовлении, в них возникают меньшие удельные давления и меньший износ. elar.rsvpu.ru
Примеры полезных ответов Поиска с Алисой на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Поиску с Алисой.
Задать новый вопрос
Задайте вопрос...
…и сразу получите ответ в Поиске с Алисой
Войдите, чтобы поставить лайк
С Яндекс ID это займёт пару секунд
Войти
Fri Aug 15 2025 16:41:06 GMT+0300 (Moscow Standard Time)