Каковы преимущества использования DL-SLAM по сравнению с традиционными методами SLAM?

Некоторые преимущества использования DL-SLAM (SLAM на основе глубокого обучения) по сравнению с традиционными методами SLAM:

• Улучшение точности локализации. www.researchgate.net DL-SLAM позволяет обнаруживать движущиеся объекты и восстанавливать фон кадра, который был скрыт этими объектами. www.researchgate.net Это значительно повышает точность локализации в динамической среде. www.researchgate.net
• Повышение устойчивости и стабильности. www.researchgate.net DL-SLAM может работать в условиях высокой динамики, что важно для приложений, таких как автономные роботы и беспилотные транспортные средства. www.researchgate.net
• Улучшение возможностей обобщения. arxiv.org Модели DL-SLAM, например SPAQ-DROID-SLAM, демонстрируют более высокие возможности обобщения по сравнению с традиционными моделями SLAM. arxiv.org
• Возможность замены некоторых функций традиционного SLAM. cyberleninka.ru Методы глубокого обучения позволяют заменить такие функции, как оценка глубины изображения, оценка позиционирования и замыкание цикла. cyberleninka.ru