Некоторые преимущества ременной передачи в робототехнических системах:

• возможность передачи движения на значительные расстояния; 1
• плавность и бесшумность работы; 1
• защита механизмов от колебаний нагрузки вследствие упругости ремня; 1
• защита механизмов от перегрузки за счёт возможного проскальзывания ремня; 1
• простота конструкции и эксплуатации (не требует смазки). 1

Некоторые недостатки ременной передачи:

• повышенные габариты; 1
• непостоянство передаточного отношения вследствие проскальзывания ремня; 1
• повышенная нагрузка на валы и их опоры, связанная с большим предварительным натяжением ремня; 1
• низкая долговечность ремней. 1

Некоторые преимущества зубчатой передачи в робототехнических системах:

• компактность; 1
• возможность передавать большие мощности; 1
• большие скорости вращения; 1
• постоянство передаточного отношения; 1
• высокий КПД. 1

Некоторые недостатки зубчатой передачи:

• сложность передачи движения на значительные расстояния; 1
• жёсткость передачи; 1
• шум во время работы; 1
• необходимость в смазке. 1

Выбор между ременной и зубчатой передачей зависит от конкретных требований применения, включая эффективность, долговечность, техническое обслуживание, стоимость, а также характер нагрузки и окружающей среды. 4