Некоторые преимущества и недостатки различных методов регулирования скорости вращения коллекторного двигателя:

1. Изменение сопротивления в цепи якоря. 10 Преимущества: простота и надёжность схемы управления. 10 Недостатки: значительные потери мощности при регулировании, ограниченный диапазон регулирования скорости. 10
2. Изменение магнитного потока. 10 Преимущества: простота и высокая экономичность. 10 Недостатки: невозможно бесконечно уменьшать ток в обмотке возбуждения, двигатель уйдёт «в разнос». 8
3. Изменение напряжения, подводимого к обмотке якоря. 10 Преимущества: широкий диапазон регулирования скорости независимо от нагрузки, экономичность. 10 Недостатки: повышение скорости ограничено возможностями источника энергии с регулируемым напряжением. 10
4. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). 57 Преимущества: возможность плавно изменять скорость вращения вала в широких пределах, изменение параметров работы двигателя в автоматическом режиме. 5 Недостатки: непредсказуемое поведение двигателя, например, вал может начать вращение в обратную сторону. 5

Выбор метода зависит от конкретных условий и требований к регулированию скорости вращения коллекторного двигателя.