Преимущества и недостатки червячных редукторов:

Преимущества:

• плавность хода; 6
• малый уровень шума при работе; 6
• эффект самоторможения (присутствует только у одноступенчатых моделей); 6
• большое передаточное отношение при использовании одной передачи. 6Недостатки:
• сильное выделение тепла; 6
• повышенный износ; 6
• малый коэффициент полезного действия (КПД). 6

Преимущества и недостатки цилиндрических редукторов:

Преимущества:

• способность передавать большую мощность практически без потерь; 1
• высокий КПД (может достигать 98%); 17
• возможность работы в условиях неравномерной нагрузки; 1
• высокая надёжность и долгий срок службы; 1
• высокая вариативность основных рабочих узлов. 1Недостатки:
• невысокое передаточное число ступени редуктора; 1
• значительные габаритные размеры; 1
• шумность работы; 1
• отсутствие самоторможения. 1

Преимущества и недостатки волновых редукторов:

Преимущества:

• надёжность и большое передаточное отношение при небольшом количестве деталей; 2
• высокая устойчивость к нагрузкам и низкий уровень шума; 2
• точность и плавность работы устройства; 2
• улучшенные массогабаритные характеристики в сравнении с обычными зубчатыми передачами; 2
• способность передачи момента силы через герметичные стенки; 2
• компактные размеры и низкий уровень вибраций; 2
• недорогое обслуживание. 2Недостатки:
• ограниченный срок эксплуатации; 2
• высокие требования к гибкому колесу мотор-редуктора. 2

Выбор типа редуктора зависит от конкретных требований и условий эксплуатации.