Преимущества использования ToF-камеры в умных колонках:

• Жестовое управление. 1 Сенсор позволяет точно реагировать на указания, которые посылает человек. 3
• Определение расстояния до объектов. 14 Это помогает, например, определять, является ли обнаруженный объект препятствием и не использовать замеренное расстояние до него при формировании команды управления умной колонкой. 1

Недостатки использования ToF-камеры в умных колонках:

• Ошибки в распознавании команд. 1 Значения расстояния, полученные от сенсора, могут содержать артефакты, кратковременные выбросы и помехи, которые затрудняют корректное распознавание команд пользователя. 1 Для их фильтрации применяется медианный фильтр. 1