Каковы преимущества и недостатки использования роботов из мягких материалов в тесном контакте с людьми?

Преимущества использования роботов из мягких материалов в тесном контакте с людьми:

• Повышенная безопасность. en.wikipedia.org В отличие от роботов с жёстким корпусом, построенных из металлов, керамики и твёрдых пластмасс, податливость мягких роботов может повысить их безопасность при работе с людьми. en.wikipedia.org
• Гибкость. en.wikipedia.org Она позволяет роботам протискиваться в места, недоступные жёстким телам. en.wikipedia.org
• Совместимость с биологическими тканями. habr.com Это открывает перспективы для создания устройств малоинвазивной хирургии, носимой бионики и средств точечной доставки лекарств. habr.com

Некоторые недостатки использования роботов из мягких материалов:

• Сложность управления. en.wikipedia.org Гибкость и податливость мягких роботов затрудняют их управление. en.wikipedia.org
• Ограниченность инструментов для моделирования и анализа. research-journal.org Неоднородные и сложные свойства материалов для изготовления роботов позволяют смоделировать не все среды моделирования. research-journal.org
• Отсутствие готовых решений. research-journal.org Существует мало готовых решений, которые бы подходили из уже работающих традиционных робототехнических систем, для управления и приведения в движение мягких роботов. research-journal.org
• Этические проблемы. hightech.fm Роботы с мягким телом предлагают возможность для социального и тактильного взаимодействия между человеком и роботом, что может привести к неуместным эмоциональным привязанностям. hightech.fm