Преимущества использования роботов из мягких материалов в тесном контакте с людьми:

• Повышенная безопасность. 2 В отличие от роботов с жёстким корпусом, построенных из металлов, керамики и твёрдых пластмасс, податливость мягких роботов может повысить их безопасность при работе с людьми. 2
• Гибкость. 2 Она позволяет роботам протискиваться в места, недоступные жёстким телам. 2
• Совместимость с биологическими тканями. 4 Это открывает перспективы для создания устройств малоинвазивной хирургии, носимой бионики и средств точечной доставки лекарств. 4

Некоторые недостатки использования роботов из мягких материалов:

• Сложность управления. 2 Гибкость и податливость мягких роботов затрудняют их управление. 2
• Ограниченность инструментов для моделирования и анализа. 5 Неоднородные и сложные свойства материалов для изготовления роботов позволяют смоделировать не все среды моделирования. 5
• Отсутствие готовых решений. 5 Существует мало готовых решений, которые бы подходили из уже работающих традиционных робототехнических систем, для управления и приведения в движение мягких роботов. 5
• Этические проблемы. 3 Роботы с мягким телом предлагают возможность для социального и тактильного взаимодействия между человеком и роботом, что может привести к неуместным эмоциональным привязанностям. 3