Централизованное управление группой беспилотных летательных аппаратов (БЛА) предполагает наличие выделенного наземный центра управления и планирования операций, из которого оператор контролирует постоянный обмен информацией с группой БЛА. 1

Преимущества: простота реализации процессов подачи управляющих команд и обмена информацией. 1 Такая стратегия считается эффективной при управлении небольшими группами движущихся объектов. 1

Недостатки:

• уязвимость системы из-за зависимости от координирующего центра, выход из строя которого или потеря канала коммуникации может привести к выходу из строя всей системы; 3
• сложность организации взаимодействия группы для достижения конечной цели в условиях заранее неопределённой и динамически изменяющейся среды. 5

Децентрализованное управление подразумевает, что основной объём вычислений производится не в наземном центре управления и планирования операций, а на борту беспилотных машин. 1

Преимущества:

• автономность работы группировки (в случае потери связи с оператором группировка может продолжать выполнение полётного задания); 1
• обеспечивается работоспособность группы БЛА в целом и масштабируемость её численности, гибкая структура группы; 1
• высокая надёжность и живучесть, поскольку такие системы могут приспосабливаться к изменениям ситуации в системе «группа–среда», к потере отдельных БЛА группы, а также противостоять прерываниям связи или сбоям. 5

Недостатки:

• более сложные алгоритмы управления и развитая аппаратная часть (как наземная, так и бортовая), которая должна обеспечивать ресурсоёмкие вычисления в режиме реального времени; 1
• необходимость решения объёмной и сложной инженерно-технической задачи с большим количеством входных параметров. 1