Каковы преимущества и недостатки централизованного и децентрализованного управления группой БЛА?

Централизованное управление группой беспилотных летательных аппаратов (БЛА) предполагает наличие выделенного наземный центра управления и планирования операций, из которого оператор контролирует постоянный обмен информацией с группой БЛА. moluch.ru

Преимущества: простота реализации процессов подачи управляющих команд и обмена информацией. moluch.ru Такая стратегия считается эффективной при управлении небольшими группами движущихся объектов. moluch.ru

Недостатки:

• уязвимость системы из-за зависимости от координирующего центра, выход из строя которого или потеря канала коммуникации может привести к выходу из строя всей системы; earchive.tpu.ru
• сложность организации взаимодействия группы для достижения конечной цели в условиях заранее неопределённой и динамически изменяющейся среды. www.xn----8sbempclcwd3bmt.xn--p1ai

Децентрализованное управление подразумевает, что основной объём вычислений производится не в наземном центре управления и планирования операций, а на борту беспилотных машин. moluch.ru

Преимущества:

• автономность работы группировки (в случае потери связи с оператором группировка может продолжать выполнение полётного задания); moluch.ru
• обеспечивается работоспособность группы БЛА в целом и масштабируемость её численности, гибкая структура группы; moluch.ru
• высокая надёжность и живучесть, поскольку такие системы могут приспосабливаться к изменениям ситуации в системе «группа–среда», к потере отдельных БЛА группы, а также противостоять прерываниям связи или сбоям. www.xn----8sbempclcwd3bmt.xn--p1ai

Недостатки:

• более сложные алгоритмы управления и развитая аппаратная часть (как наземная, так и бортовая), которая должна обеспечивать ресурсоёмкие вычисления в режиме реального времени; moluch.ru
• необходимость решения объёмной и сложной инженерно-технической задачи с большим количеством входных параметров. moluch.ru