Каковы основные различия между телеуправляемыми и автономными подводными аппаратами?

Основные различия между телеуправляемыми и автономными подводными аппаратами:

1. Управление:

• Телеуправляемые подводные аппараты управляются оператором на поверхности. gnomrov.ru Они соединены с управляющим судном или станцией на берегу с помощью кабеля, который обеспечивает передачу команд, энергии и данных. gnomrov.ru
• Автономные подводные аппараты могут выполнять миссии под водой без постоянной связи с оператором. gnomrov.ru Они имеют автономную систему энергообеспечения и, как правило, беспроводной канал телеуправления и связи. {7-host}

1. Связь с судном-носителем:

• Телеуправляемые подводные аппараты связаны с судном кабелем, через который на аппарат поступают сигналы управления и электропитание, а обратно передаются показания датчиков и видеосигналы. {9-host}
• Автономные подводные аппараты отличаются отсутствием кабельной линии связи и электроснабжения с судна-носителя. www.mining-enc.ru При этом управляющие и информационные сигналы передаются по гидроакустическому каналу. www.mining-enc.ru