Основные принципы работы с робототехническими системами в алгоритмике:

1. Дискретность. 1 Алгоритм представляет простые шаги в определённой последовательности для решения поставленной задачи. 1 Для выполнения каждого шага в инструкции требуется определённый отрезок времени. 1
2. Детерминированность (определённость). 1 В каждый момент времени следующий шаг однозначно определяется состоянием системы. 1 По завершению работы алгоритм должен выдавать один и тот же результат для одних и тех же исходных данных. 1
3. Понятность. 1 Последовательность действий (команды) в алгоритме должны быть доступны исполнителю и входить в его систему команд. 1
4. Завершаемость. 1 Алгоритм должен завершать работу и выдавать результат за конечное число шагов. 1
5. Универсальность и результативность. 1 Алгоритм должен быть применим к разным наборам исходных данных и завершаться определёнными результатами. 1

Любая робототехническая конструкция выступает в роли исполнителя программы (алгоритма). 4