Основной принцип работы роботов — умение получать и перерабатывать информацию, а также самостоятельно действовать после её обработки. 1

Некоторые принципы работы роботов:

• Работа по жёсткой программе. 3 Роботы первого поколения воспроизводят заданные движения манипулятора независимо от внешней обстановки. 3 Программа легко заменяется, что обеспечивает гибкость перестройки робота на различные операции. 3
• Адаптация к окружающей среде. 3 Роботы второго поколения снабжены датчиками — техническими органами чувств (зрение, слух, осязание и пр.). 3 Они классифицируют обстановку (внешнюю и внутреннюю) и производят действия в соответствии со сложившейся обстановкой, то есть работают по принципу «класс ситуаций — действие». 3
• Использование искусственного интеллекта. 13 Роботы третьего поколения снабжены элементами искусственного интеллекта. 3 Задание для них задаётся в весьма общем виде. 3 Они выбирают и осуществляют оптимальное решение поставленной задачи. 3

Некоторые системы управления роботами:

• Биотехнические. 2 К ним относятся командные (кнопочное и рычажное управление отдельными звеньями робота), копирующие (повтор движения человека, возможна реализация обратной связи, передающей прилагаемое усилие, экзоскелеты) и полуавтоматические (управление одним командным органом, например, рукояткой всей кинематической схемой робота). 2
• Автоматические. 2 К ним относятся программные (функционируют по заранее заданной программе, в основном предназначены для решения однообразных задач в неизменных условиях окружения), адаптивные (решают типовые задачи, но адаптируются под условия функционирования) и интеллектуальные (наиболее развитые автоматические системы). 2
• Интерактивные. 2 К ним относятся автоматизированные (возможно чередование автоматических и биотехнических режимов), супервизорные (автоматические системы, в которых человек выполняет только целеуказательные функции) и диалоговые (робот участвует в диалоге с человеком по выбору стратегии поведения, при этом как правило робот оснащается экспертной системой, способной прогнозировать результаты манипуляций и дающей советы по выбору цели). 2