Вопросы к Поиску с Алисой
Каковы основные принципы работы ПИД-регулятора в автоматизированных системах?
Основные принципы работы ПИД-регулятора (пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора) в автоматизированных системах включают сравнение желаемого целевого значения с фактическим значением системы и применение корректирующих действий для приведения второго значения к первому. en.wikipedia.org
ПИД-регулятор состоит из трёх составляющих: spravochnick.ru alexgyver.ru
- Пропорциональная составляющая. spravochnick.ru Вырабатывает выходной сигнал, который противодействует отклонению регулируемой величины от установленного значения, наблюдаемого в данный момент времени. spravochnick.ru Чем больше отклонение, тем больше этот сигнал. spravochnick.ru Когда входной сигнал равен заданному значению, выходной равняется нулю. spravochnick.ru
- Интегрирующая составляющая. spravochnick.ru Пропорциональна интегралу по времени от отклонения регулируемой величины. spravochnick.ru Предназначена для устранения статистической ошибки и позволяет регулятору со временем её учесть. spravochnick.ru Когда система не испытывает внешних возмущений, то через некоторое время регулируемая величина стабилизируется на заданном значении, а сигнал пропорциональной составляющей будет равен нулю, выходной будет обеспечиваться интегрирующей составляющей полностью. spravochnick.ru
- Дифференцирующая составляющая. spravochnick.ru Пропорциональна темпу изменения отклонения регулируемой величины и используется для противодействия отклонениям от целевого значения, прогнозируемым в будущем. spravochnick.ru Причинами отклонений могут быть внешние возмущения или запаздывание воздействия регулятора на систему. spravochnick.ru
ПИД-регулятор автоматически сравнивает желаемое значение с фактическим и на основании величины ошибки и констант настройки контроллера рассчитывает соответствующий выходной сигнал. www.cta.ru
