Некоторые основные принципы проектирования глубоководных аппаратов:

• Модульность. 1 Каждый из функциональных модулей отсеков заключается в автономный корпус и обладает индивидуальной плавучестью. 1 Все модули соединены между собой переходными отсеками с коммуникациями. 1
• Комбинированный способ соединения модулей корпусной конструкции. 1 Соединение водонепроницаемых корпусных конструкций модулей осуществляется за счёт потайного болтового соединения с как минимум одним торцевым уплотнением, а соединение водопроницаемых корпусных конструкций модулей — при помощи быстроразъёмного потайного клинового соединения. 1
• Использование прочных конструкций. 3 Прочный корпус, прочные цистерны и другие элементы аппарата воспринимают и уравновешивают на себе нагрузки от избыточного давления, соответствующего глубине погружения. 3
• Выбор материалов. 4 Конструкционные материалы для прочных корпусов должны удовлетворять требованиям достаточной прочности, лёгкости, технологичности обработки и коррозионной стойкости. 4