Каковы основные преимущества и недостатки PID-контроллеров?

Некоторые преимущества PID-контроллеров:

• Надёжность. olnisa.ru Алгоритм прост в понимании и реализации, что снижает вероятность ошибок при внедрении. olnisa.ru
• Широкий спектр применения. olnisa.ru ПИД-контроллер может работать с разными приложениями, что упрощает использование. olnisa.ru
• Вычислительная мощность. olnisa.ru Контроллеры не требуют большой вычислительной мощности, что позволяет их использовать в системах, которые с трудом справляются с другими алгоритмами. olnisa.ru
• Простота настройки. olnisa.ru ПИД-контроллеры проще настраивать, чем другие методы. olnisa.ru
• Энергоэффективность. kedrsolutions.ru www.integrasources.com Алгоритм более энергоэффективен в сравнении с регуляторами релейного типа. kedrsolutions.ru
• Снижение износа. kedrsolutions.ru ПИД-регулятор может значительно продлить срок службы механического исполнительного механизма. kedrsolutions.ru

Некоторые недостатки PID-контроллеров:

• Зависимость от настройки. olnisa.ru Если процесс настроен неправильно, контроллер не будет работать так, как ожидалось, и не даст оптимальных результатов. olnisa.ru
• Невозможность управления несколькими переменными. olnisa.ru ПИД-контроллер смотрит на одну переменную, и возможно, что он не выберет наиболее подходящую реакцию на изменения в других переменных. olnisa.ru
• Чувствительность к помехам. olnisa.ru Контроллер не может отличить смещение от помехи, что затрудняет различие между изменениями в процессе, на которые стоит реагировать, и теми, на которые нет. olnisa.ru
• Задержка по времени. olnisa.ru Контроллер часто слишком поздно реагирует на изменения в нестабильном процессе. olnisa.ru