Каковы основные отличия между поколениями роботов в робототехнике?

Некоторые основные отличия между поколениями роботов в робототехнике:

Первое поколение (разработано в 1960-х). vk.com lindeal.com Роботы работали по жёсткой программе, не могли адаптироваться к изменяющимся условиям производства и внешней среды. vk.com Требовали упорядоченного размещения ориентированных деталей в накопителе. vk.com

Второе поколение. vk.com lindeal.com Роботы работали по гибкой программе, использовались для выполнения сложных производственных задач, например, для сборки прецизионных изделий. vk.com У таких роботов более развитый сенсорный аппарат, который обеспечивал работу по принципу «ситуация — действие» и был способен выбрать оптимальный алгоритм функционирования в зависимости от хода производственного процесса. vk.com

Третье поколение. vk.com lindeal.com Интегральные или интеллектуальные системы, оснащённые новейшими средствами адаптации. vk.com Имели способность к самообучению и распознаванию образов, которая была важным элементом искусственного интеллекта. vk.com С развитием ИИ роботы получали возможность моделировать внешнюю среду, анализировать производственную обстановку, принимать решения и планировать собственные действия. vk.com

Каждое последующее поколение роботов обладало большими возможностями и совершенством, но не исключало предыдущее. scienceforum.ru Они взаимно дополняли друг друга и находили применение соответственно своим функциональным возможностям и условиям экономической целесообразности. scienceforum.ru