Некоторые этапы сборки робота-помощника по дому:

1. Подготовка деталей. 2 Можно использовать готовые наборы или смоделировать собственные детали и распечатать их на 3D-принтере. 2
2. Сборка. 2 Необходимо физически соединить элементы корпуса. 2
3. Подключение электроники. 2 Нужно подключить моторы и провести питание для робота. 2 В некоторых случаях может понадобиться паяльник, если куплены моторы с ещё не припаянными проводами. 2
4. Программирование. 23 Необходимо написать программу для управления роботом и настроить «пульт управления». 2
5. Регулировка. 3 Чтобы робот выполнял программу правильно, нужно отрегулировать датчики. 3 Например, слишком яркое освещение может помешать адекватно распознать цвета. 3 Также в зависимости от поверхности, по которой передвигается робот, регулируют мощность моторов. 3

Для сборки робота могут понадобиться такие материалы, как детали корпуса, моторы с редукторами, колёса, плата, драйвер, батарейный отсек, стойки, винты и гайки, провода и соединения, зажимы и стяжки для проводов, паяльник. 2